Posláním Domova sv. Vavřince je dlouhodobé poskytování pobytové služby lidem s psychickým handicapem, pomoci jim obnovit nebo získat sociální schopnosti a dovednosti, které v důsledku nemoci ztratili a připravit je k začlenění do běžné společnosti. 
Pomoc a podpora vychází z individuálně určených potřeb uživatelů, respektuje základní lidská práva a svobody, důstojnost a usiluje o sociální začleňování uživatelů.

osoby s chronickým duševním onemocněním

nácvik dovedností pro zvládání péče o vlastní osobu, soběstačnosti a dalších činností vedoucích k sociálnímu začlenění, pomoc při uplatňování práv, oprávněných zájmů a při obstarávání osobních záležitostí, výchovné, vzdělávací a aktivizační činnosti, pomoc při osobní hygieně nebo poskytnutí podmínek pro osobní hygienu, poskytnutí stravy, poskytnutí ubytování, zprostředkování kontaktu se společenským prostředím